Начал заниматься йогой. Оказалось, что один из самых авторитетных путей это Лайя-йога - духовный путь проверенный тысячелетиями. Непрерывная традиция инепосредственная передача опыта от Учителя к ученику. Просветление за одну жизнь. Основа - философия Адвайта-Веданты. Практик Лайя-йоги не ограничен ничем и волен применять все что требуют его обстоятельства,ведь любая ситуация годится для созерцания. Пребывая в знании своей Природы Ума, йогин всегда как бы находится в центре Вселенной и действует спонтанно откликаясь ходу вещей, исходя из внутренней ясности, а не из каких любо догм или ограничений. Находясь в воззрении и ежесекундной обнаженной осознанности йогин может делать технике простирания,петь бхаджаны,выполнять визуализации,читать мантры,также как их не делать. Вся теория есть в  книгах о йоге. Но, как теперь понимаю, нужен духовный Учитель.